工業機器人實訓總結1000字1

一、實習目的

生產實習是我們機自專業知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。通過對機械產品的制造過程的觀察、了解，讓我們初步掌握機械制造技術(包括設備、工藝、刀具、液壓等)方面的基本知識及所要解決的基本問題，為今后的專業課學習和課程設計打下良好的基礎。

通過現場實習、觀察，我們每個人的知識面擴大了。實習使我們獲得了基本生產的感性知識，同時又鍛煉和培養了我們大學生吃苦耐勞的精神，也我們接觸社會、了解機械行業狀況、了解就業行情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，并且讓我們初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

根據學校的實習安排，我們總共去了四個機械類的公司，它們分別是：江淮汽車，華星集團，恒升機床廠，貝特爾閥門工業有限公司。實習時間：

①江淮汽車————-4月14日上午。

②華星集團————-4月16日上午。

③恒升機床廠————-4月16日上午。

④貝特爾閥門工業有限公司————-4月19日上午。

二、實習內容

第一天：我們的首站是江淮汽車有限公司，由于它是在合肥的公司，因此4月14號早上六點，我們機制專業的全體學生就坐上了去合肥的汽車，在經過了兩個多小時的行車之后，我們在雨中來到了目的地。

帶著激動和興奮的心情我們下了車，在公司工作人員的帶領下我們首先來到了江淮商用車公司的前橋一車間，它主要是加工轉向節的，轉向節食汽車轉向橋上的主要零件之一，一般載貨汽車多以前橋為轉向橋。轉向節的功用是承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。在汽車行駛狀態下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。轉向節形狀比較復雜，集中了軸、套、盤環、叉架等四類零件的結構特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結構形狀為階梯軸，其結構特點是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉體；法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉向限位的螺紋孔；叉架是由轉向節的上、下耳和法蘭面構成叉架形體的。

它的加工工藝路線：

工序設備

(1)銑兩耳四平面專用銑床

(2)鉆、鏜主銷孔，倒角數控機床

(3)拉主銷孔臥式拉床

(4)銑桿部以及凹窩專用雙面組合銑床

(5)銑兩耳外側面專用雙面組合銑床

(6)打中心孔專用中心孔鉆床

(7)粗車軸頸數控車床

(8)粗車端面數控車床

(9)半精車端面、軸頸專用液壓仿形車床及數控車床

(10)精車軸頸數控車床

(11)精車端面專用液壓仿形車床及數控車床

(12)粗磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(13)鉆法蘭螺栓孔臥式鉆、擴組合機床

(15)攻螺紋鉆孔、攻螺紋組合機床

(16)清洗專用清洗機

(17)淬火中頻淬火機

(18)半精磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(19)銑耳環側面特種銑床

(20)鉆鉸錐孔立式六工位鉆鉸組合機床

(21)鉆孔攻螺紋鉆孔、攻螺紋組合機床

(22)拉鍵槽臥式拉床

(23)銑兩耳內側面專用組合銑床

(24)壓襯套，并拉套孔單柱液壓校正機

(25)精磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(26)車螺紋軸頸數控車床

(27)滾壓螺紋螺紋滾絲機

(28)銑螺紋平面數控銑床

(29)探傷紫外線探傷機

(30)打標記數控打標機

(31)清洗清洗機

經過以上的幾十道工序，轉向節才算是制作完成。在參觀的過程中，我們可以看到一個個嶄新的轉向節整齊的擺放在固定的位置，被叉車運往指定的位置。

一車間還生產前軸：汽車前軸是長桿類對稱零件，在整車中承擔承重，支承，轉向的作用，屬于汽車上的重要零件，作為汽車的關鍵之一，前軸的機加工精度要求高。而江淮汽車作為我國的自主產權的汽車集團在前軸的生產上做到了最好，工人盡可能的精益求精，因此前軸的質量也有了保障。

工業機器人實訓總結1000字2

泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經系統調節能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發展現狀，實時給予最近的目標區，必須有效培養學生的良好習慣，培養堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地機器人培訓在傳統的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關系，學生也基本上不用分享自己的經驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。

泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創新活動。據不完全統計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。

活動內容和活動步驟：

首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動(以下簡稱VEX競賽)

VEX競賽是由美國IFI公司設計的優秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題(按照VEX規程，每一年的競賽內容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環、爬上梯子)、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發許多新技能來應對各種面臨的挑戰。

第二步，學生開始初步搭建機器人。

泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。

在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。

機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”)，這就要求學生仔細閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料)，弄清楚電機的結構細節，并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關系。

學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，學生不得不根據整機的特點以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。

搭建機器人過程，學生總會出現一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言(中文版的)的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據學生搭建的機器人設計出手動程序(遙控器使用)，再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。

學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。

第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的.學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具(男女學生都喜歡，男孩子更甚)。試用機器人，發現問題改進機器人。

學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經驗是，根據學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學DV)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好)。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術，仔細體會操控細節，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。

我會根據學生的發展現狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。

我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協調能力得到極大提高，學生的動手能力與創新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。

第五步，正式比賽在經過一系列對抗賽后，學生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收獲。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中.學生們在教練的帶領下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據場地環境調試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術安排……

期待已久的正式比賽開始了。

不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單)，準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。

工業機器人實訓總結1000字3

一、實習時間：

20XX.7.16—-20XX.8.20

二、實習地點：

機械設備有限公司

三、實習的目的：

畢業實習是我們學習階段的最后一個重要的學習機會。通過這次實習，可以進一步鞏固和深化所學知識，加深理解，培養我們認識社會、綜合運用知識的能力，所學書本知識與實踐知識相結合的能力，正確運用于生產實踐的能力。

而畢業前的實習則是為實際知識和理論的結合。通過對現有產品結構、傳動原理、透徹的了解現有產品的優缺點，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識變成與實踐相結合的活知識，從而可以熟悉典型工程機械的工作原理，深化課本知識再實際工作機械中的運用，彌補單一理論學習的不足。

四、實習的意義：

了解常見工程機械設備作業中所起的作用，及各種機構的實現方法。對現有設備存在的優缺點及該設備或機構的構造原理有一定的認識，現場對它的應用情況等進行分析，熟悉機械的整體設計，布局，以及行走機構，工作機構，轉向機構如何協調配合完成工作。本次實習主要以動手為主，其次是我和工人師傅和機械銷售人員的交流，還有指導教師的指導，來提高自己的動手能力。

五、公司簡介：

甘肅桂柳柳工機械設備有限公司成立于2006年8月18日，總部設在廣西，位于蘭州市南濱河路西段大灘村256號。是柳工機械設備甘肅的總代理，公司主營工程機械整機銷售、配件供應、維修服務、設備租賃和技術咨詢等業務，是專業工程機械代理、服務商。主要經銷廣西柳工裝載機、壓力機、平地機。型號有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。還供柳工滑移裝載機和附件、叉車。公司自成立以來，一直秉承先做人、后做事和服務第一的原則。廣西柳工機械股份有限公司的大力支持下，在公司員工的共同努力下，公司的業務蓬勃發展，公司擁有先進的維修、檢測設備和專用工具，精湛的維修技術、規范的維修工藝、優質的服務意識，正宗的原廠備件，提供24小時全方位服務，并提供快速外出施救服務。公司擁有一支高素質的員工隊伍，各相關崗位都經過了凱斯公司的專業培訓。我們還擁有一批技術超群的的服務工程師，他們分別入駐在山東的各個服務駐點。無論酷暑嚴寒還是山高路遠，只要撥打我們公司的服務電話，我們的工程師會立刻趕去機械現場為機械排除故障，使機械很快的恢復工作以減少客戶的損失。公司的每個服務工程師都配備一輛服務車和一套機械的專用工具以便在對機械維修、保養時的使用。

六、畢業實習內容：

1、在為期一個月的裝載機方面的知識培訓，初步了柳工工程機械的方方面面。

2、通過上車實踐，了解儀表數據，檢查相應故障和問題，記錄數據，以便公司檢查和上報。

3、通過跟隨服務工程師外出服務維修，與客戶接觸了解，熟悉相應流程學習相關維修知識。

4、熟悉配件的更換步驟，加強動手能力。

5、了解配件價格，質量和實用時長以便客戶詢問。

6、通過對各種工況的熟悉，為客戶提供良好的配件更換周期。

7、熟悉工作流程，到達工地對客戶的車輛進行系統的檢查。

8、更換配件時進行新舊件對比，拍照進行存檔，以備以后查詢配件和故障。

9、了解哪些屬于保內索賠件，哪些屬于易損件概不索賠。

10、檢查完畢后進行整車的拍照，記錄，與司機合影，客戶簽字確認服務人員到達并進行良好的維修服務。

11、回到公司進行維修總結，以報告的形式上交，加深記憶，更好的進行維修服務。

七、實習總結：

雖然我們在這家公司實習的時間很短，但是我們在這家公司去學到了很多我們想學習到的知識，使我們對工程機械行業有了更進一步的了解，我知道自己在學校學到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實習期間我們認真和師傅們學習工程機械方面的知識，積極動手，培養了我們吃苦耐勞的精神，認真了解是機車的構造。完成了工程機械拆裝的目的，達到了我們實習的要求，我們在企業里，了解到很多企業文化和企業管理體制。使我們不緊在自己的專業有了突破，也在學習到許多關于企業管理方面的知識。通過這次實習，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。

工程機械實習不僅是對課本知識的更加直觀地認知更是地大機械傳承的一種精神。實習是一次將理論運用于實踐的機會。平時這種機會也很少，安排實習又不是那么簡單。所以這樣的機會就顯得難能可貴。科學無止盡，作為新一代的國家建設者，我們有義務從前輩們手中接過火炬，繼續向前邁進。路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。一代學子要勇于承擔責任，在鉆探機械方面，我們要敢于面對挑戰，雖然工程機械起源于我們國家，但是在這方面要落后歐美這些國家，然而我們堅信我國工程機械的復興只是時間上的問題。天將降大任于斯人也，只要我們大家不斷的努力刻苦學習，終能將中國的工程機械發揚光大。

工業機器人實訓總結1000字4

時光飛逝，轉眼間，我們的第三學年應經接近尾聲，所學的內容都是專業課，其中會計實習是非常重要的課程，經過前幾學期對基礎會計和企業會計的學習，會計實習是由理論到實際操作的重要轉變。這次的工業會計實習是對我們專業知識的一種檢驗，對我而言，可真可謂是受益匪淺。

（一）工業會計實習的意義：

在得知這一學期我們試訓工業會計的做賬時，我有點興奮同時也有點擔心。因為以前學期專業課老師就說過工業會計是會計中最復雜的會計處理類型，我自認為理論知識學的還行，可以把這次的實習看作是一次檢驗自己的測試。但是問題也是有的今年我們學的是財務管理和管理會計方面的會計知識，對于工業的成本會計，會計往來記賬要求有點生疏。

從一開始的做會計分錄，到填寫記賬憑證，然后登記賬簿，再是結帳，對賬，編制報表，裝訂等一系列繁瑣的工作，其中我在做帳中出現過這樣那樣的錯誤，然后修改，又會出現其它的錯誤，在錯誤和改正中我又重新學習了一遍工業會計的知識。通過模擬實習，進一步鞏固所學的會計基本理論和基本知識，熟練掌握會計核算的基本操作方法和技能，縮短與會計實際工作的距離，為學生進入企業會計崗位實習和從事會計專職或兼職工作奠定技能基礎。

（二）工業會計實習的收獲：

通過會計實習，使得我們較系統地練習工業會計核算的基本程序和具體方法，加強我們對所學專業理論知識的理解、實際操作的動手能力，提高運用會計基本技能的水平，也是對我們所學專業知識的一個檢驗。從而對所學理論有一個較系統、完整的認識，最終達到會計理論與會計實踐相結合。

正所謂只有經歷過，才知道其中的滋味。工業會計實習和上學期的基礎會計實習有明顯的區別，就是在建賬時比以前的會計科目要多。尤其是以前在課本中出現的不常用的工業會計科目在這次試訓中被用到。無形中我把會計科目熟記了一遍。

我們系統地掌握了工業會計核算的全過程，完成從理論到實踐的認知過程，為畢業后從事會計工作奠定了扎實基礎。此次實習無容置疑是對每一個學生所學會計專業知識、技能的一次綜合檢驗。同學們都感到本次會計實習鞏固了所學的知識，提高了會計職業能力。當同學們再回到書本時發現原來未理解、不清晰的問題，現在都迎刃而解了。同時在做賬時由于知識有遺忘的原因出現的各種各樣的錯誤，但是在我們組的其他的成員的幫助下一一得到改正。使我感覺到這次的工業會計實習讓我在以后的會計做賬中怎樣避免再出現我這次出現的失誤。

我們小組是一個非常團結友好、互幫互助的集體，遇到困難集體討論解決問題的方法，讓我感覺到集體的力量。還有就是上會計實習課要有“上學如上班，上課如上崗”的意識，會計是一個特殊的職業對于計算、管理、分析要求比較嚴格，不能有半點馬虎。“精于計算，善于管理，勤于理財”，是社會和會計行業對會計人員的要求。

（三）工業會計實習的建議：

通過這一學期的工業會計實習的學習，讓我收獲頗豐。在實習的學習中我發現各組之間缺乏交流，應為在做賬中會遇到這樣那樣的問題有可能是彼此各組都可能遇到的，這樣的問題集體反映給老師，老師就會有針對性的指導我們。學習的效果會更加明顯、有成效。希望在大四上學期的會計實習中各組之間充分交流總結成果和失誤。希望在接下來為期不多的在校學習中，多上會計實習，以便讓我們能不斷的查漏補缺，這樣更能幫助我們會計專業的學生學好會計這門課，為走上社會奠定良好的基礎。

通過這學期的學習，我接觸到了工業的賬本、憑證，親手進行了簡單的實際業務的處理，真正從課本中走到了現實中，從抽象的理論回到了多彩的實際生活，細致地了解了工業會計業務處理的流程，使我對會計實務的認識從純理性的上升到實踐，從實踐中的感性認識上升到了更深刻的理性認識。盡管實習的時間并不是很長，但受益匪淺，我深信這段實習的經歷會對我今后的學習和工作帶來非常積極的影響。

今后還得加強練習會計實習，讓我體會到會計的客觀性原則、實質重于形式原則、相關性原則、一貫性原則、可比性原則、及時性原則、明晰性原則、權責發生制原則、配比原則、歷史成本原則、劃分收益支出于資本性支出原則、謹慎性原則、重要性原則，和會計工作在企業的日常運轉中的重要性，以及會計工作對我們會計從業人員的嚴格要求。總而言之，實習讓我對“填制原始憑證根據原始憑證，填記帳憑證等工作有了更進一步的認識，并在實際操作過程中找出自身存在的不足，對今后的會計學習有了一個更為明確的方向和目標。希望在接下來的日子里，學校能給我們這些的多的實習課，以便我們能不斷地查漏補缺，這樣更能幫助我們財會專業的學生學好會計這門課，為以后走向社會奠定良好的基礎。通過實習，我們對會計核算的感性認識進一步加強。我們這次實習是綜合性訓練，既是主管會計、審核、出納，又是其他原始憑證的填制人，有點不合理。加深理解了會計核算的基本原則和方法，將所有的基礎會計、財務會計和成本會計等相關課程進行綜合運用，了解會計內部控制的基本要求，掌握從理論到實踐的轉化過程；熟練掌握了會計操作的基本技能；將會計專業理論知識和專業實踐，有機的結合起來，開闊了我們的視野，增進了我們對企業實踐運作情況的認識，為我們畢業走上工作崗位奠定堅實的基礎。

十分感謝老師這一學期的辛勤的教育和細心地指導，讓我在會計實習的學習中得到進步。

工業機器人實訓總結1000字5

隨著社會的發展和科學技術的進步，對焊接工業機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點是穩定性好，提高了焊接質量，保證了焊接機器人的`均勻性。提高生產效率，機器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續在危險條件下工作;可實現中小型批量焊接的自動化。基于以上優點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

目前廣泛應用的焊接機器人屬于第一代工業機器人。教學也叫指導。有一個用戶引導機器人，它根據實際任務一步一步地進行操作。在制導過程中，機器人會自動記住每個教學動作的位置、姿態、運動參數和過程參數，并自動生成一個程序來連續執行所有的操作。完成教學后，只需給機器人一個start命令，機器人就會根據教學動作一步一步的完成操作。這是教學和表現。

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。機器人由機器人本身和控制系統組成。以點焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統保護裝置。

目前，焊接機器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:

1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。

2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。

3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。

4、由于定位器復位位移角較大，機器人焊接夾具應盡量避免使用可移動的手動螺栓。

5、機器人焊接夾具應盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。

工業機器人實訓總結1000字6

1、簡介：

機器人是高級整合、機械電子等材料和的產物。在xxx甚至等領域中均有重要用途。現在，上對人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身和控制能力來實現各種功能的一種機器。標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！

2、來歷：

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創造的詞匯。

3、組成：

機器人一般由執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是驅動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅動裝置。

4、檢測裝置的作用：

是實時檢測機器人的運動及工作，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

5、控制系統有兩種方式：

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個，進行插補運算和處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

（一）課程目的

1、鍛煉動手能力和團隊精神；

2、系統訓練創新能力和實踐能力；

3、認識小型機器人硬件原理及編程，學習坦克機器人原理。

（二）課程內容

1、用AS-UII型機器人尋光

2、用AS-EI型機器人組建電動工業機械手

3、自主創新：用AS-EI型機器人模擬電梯

（三）體會、收獲和建議

這周我們做的是坦克機器人，我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實際卻有好的’地方達不到要求，還有自己對機器人系統還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學習進一步加深自己的專業知識。

在我看來，嵌入式專業的核心就是將理論與實踐相結合，運用專業知識基礎，理論實踐為輔，開拓創新。經過學習，我也知道，若要學好自己專業知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實踐結合，這樣才能更全方位的去掌握應用電子專業這門課的精髓。“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的大學學習和實習過程中，我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學的有限時間能夠掌握好自己的專業知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務社會。

認識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應用，積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。

剛接觸的時候有點盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應用，這也是這種小型機器人的優點之一。操控簡單，能與所學知識配合使用，并且使用者自主創新性強。

在自主創新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實現導軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學到了很多。

通過機器人的實訓課程，對自動控制學科內的機器人方面有了進一步的認識，對機械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點，相信我們的作品還能更完善點的。

工業機器人實訓總結1000字7

一、實習的基本概況

1、時間XX.5.24-XX.6.5。

2、地點：xx的xx總部、中國xx、xx市創意100、xx市消防博物館、xx博物館、xx總部、xx工業設計有限公司、xx工業園、xx科技股份有限公司。中國xx研究所、xx市美術館、xx市博物館、xx市xx大觀園。

3、人員：xx學院08級工業設計專業所有同學及xx老師。

4、實習目的：同學們只在校園里學工業設計的知識，雖然從書中和網上學到了很多知識，但是沒有見過真的工業設計，沒見過工業設計的規范流程，不知道車間里工人師傅是如何操作的，也沒見過工業產品的生產流水線。這次學校給我們提供了一次出去實習參觀的機會，主要是為了提高對大自然和工藝品的認知水平,培養和提高美的修養和感覺，增強創作、造型能力，活躍構思，為以后的專業課的學習做好鋪墊。為了讓我們更好的了解工業產品設計公司的操作模式，產品設計流程，以及工業設計師所需要掌握的知識和技能，從而明確工業設計專業的學習方向。將在學校所學的專業知識與設計實際和生產實際相結合,進一步鞏固、充實和拓展專業知識。

二、實習內容

5月22日我們來到xx集團，xx集團是世界白色家電第一品牌、中國最具價值品牌。我們先參觀了xx大學，xx大學是仿古建筑，建筑別具特色，走入xx大學古色古香的建筑深深地吸引住了我們。講解小姐親切的笑我們講述xx大學的概況。xx大學始建于1999年12月26日，是xx集團培養培養中高級管理人才的地方。是在xx集團提出的以市場鏈為紐帶的業務流程再造背景下，在信息化時代新經濟的浪潮中為滿足xx集團國際化戰略轉移而成立的，是xx集團培養員工管理思路創新的基地。依據功能xx大學主體建筑分a、b兩座，由中心位置的“勺海”相簇而擁，四周零星點布著日新軒、鏤金舫、源頭瀑布、曲水流觴、扇廳、致遠亭等，一草一木、一亭一閣、一山一水，處處都散發出濃郁的xx文化氣息，伴隨著“勺海”深邃的“海”的底蘊，構成了xx大學有機的整體。之后我們來到一個會議室中觀看了xx發展的歷程。讓我感觸最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展現了xx的人性化管理模式。最后我們在xx展廳觀看了xx的展覽產品。包括xx洗衣機、xx冰箱、xx空調、電腦、手機、電視、整體廚房等等。xx集團1994年開始成立工業設計部門，現在已經在全球推出了極具影響的產品200多項，xx自主研發的外觀設計無疑是促使xx產品打入國際市場的利器。由此我們也看出了工業設計的重要性。

5月23日，老師要求我們自由活動，我和好友高峰從五四廣場出發徒步旅行70多里，沿途參觀了奧帆中心，太平角公園、八大關景區、第二海水浴場、中國科學院xx研究、中山公園、康有為故居，沈從文故居、中國xx大學、童第周故居，xx市基督教堂、信號山、老舍故居、魯迅公園、天后宮博物館、棧橋。雖然很累但是我們都很興奮，這一天我們觀看了xx市的許多有著地域特色的風景，風情，開闊了眼界陶冶了情操，我想這對設計師而言也是極為重要的。

5月24日上午我們來到中國xx，講解員告訴我們，我們所參觀的工廠主要生產自卸車、垃圾車以及軍用車。我們主要參觀了車床和生產液壓缸的生產線，垃圾車的生產線和板材的下料車間、焊接車間、裝配車間。在這個過程中，講解員一直熱心的回答我們所提問的各種問題。雖然我們所學的是設計，但是通過對中國的車間參觀實習，我們都能夠感受到產品從設計到制造還需要很長的路要走，而且比我們想象的都要難，真正體會到什么是可使用性和實用性。下午我們參觀了xx市創意100產業園和xx市消防博物館。根據實習考察介紹和上網查資料我了解到，園區內目前已經形成了loft辦公空間、商務配套中心、創意展廳、創意市集、創意企業孵化器等主題功能區，改造了五樓空中秀場，使之成為了xx文化創意產業類人才孵化、實訓基地。創意100在電子網絡方面與xx瀛森創意規劃顧問有限公司合作，其運營的“中國文化創意產業網（創意時代網）”為xx市首家國字號專業垂直門戶網站以及全球最專業的中文文化創意產業門戶網站，創意100產業園在發展規劃中還將打造一個原創禮品（紀念品）設計、生產和銷售的服務平臺。走進園區時刻感受到創意遍布每一個角落，他們的每一個工作的室幾乎都設計的別具特色，充分運用了室內的空間，充分運用舊廠房資源。我們觀看了服裝設計的制作過程，產品設計、網絡傳媒等工作室。在這片創意孵化基地我們深深地被它們的文化內涵所吸引。其中有一位叫陳湘魯的先生，為我們談論了工業設計的發展前景等問題，的確值得我們深思。之后我們來到xx市消防博物館，主要觀看了xx市消防系統的發展歷程和做出的杰出貢獻和偉大犧牲。

5月25日，上午我們觀看了xx展覽館，精妙絕倫的xx藝術讓我們驚嘆于雕刻者的匠心獨韻。尤其是用貝殼制作成的畫卷，栩栩如生立體感非常強烈。然后我們來到xx大廈，在這里我們主要參觀了xx的展覽廳。xx集團是特大型電子信息產業集團公司，成立于1969年。xx堅持“技術立企、穩健經營”的發展戰略，以優化產業結構為基礎、技術創新為動力、資本運營為杠桿，持續健康發展。進入21世紀，xx以強大的研發實力為后盾，以優秀的國際化經營管理團隊為支撐，加快了產業擴張的速度，已形成了以數字多媒體技術、現代通信技術和智能信息系統技術為支撐，涵蓋多媒體、家電、通信、智能信息系統和現代地產與服務的產業格局。XX年xx實現銷售收入560億元，在中國電子信息百強企業中名列前茅。xx的產品在工業設計中也多次獲獲獎，其中xx平板電視獲得XX德國if工業設計獎，XX創新盛典最佳功能設計獎，XX創新盛典中國工業設計獎。下午我們來到xx工業設計有限公司，這是我們參觀的真正的以工業設計核心技術的公司，公司承接各種3c類（家電類、電子信息類、電腦周邊）及交通工具類產品的外觀設計、結構設計及模型制作工作。其中模型制作部分能夠完成外觀模型、功能模型、縮水模型及產品樣件等的制作。此外，我們還承接部分平面設計工作，包括：廣告設計、產品色彩貼飾設計等等。設計前期：市場調查及分析。設計部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，平面設計，配色，貼飾等。結構設計：建模及結構，逆向建模，曲面設計，包括a級曲面的設計，摩托車結構設計，汽車機構設計，3c類結構設計，燈具結構設計。

制作部分：cnc加工，cnc編程，樣件制作，實體塑型，真空注型，表面處理。我們在他們的工作室里，觀看了一比一的油泥模型，同時觀看了模型的制作過程，非常讓人震撼。也該說xx的工業設計是在不斷發展的，這讓我們看到了中國工業設計的發展和美好未來。工作人員也反復的告訴我們并不是你畫的好就會設計了，設計包括的內容實在太廣了，許多條件限制了產品最后生產出來。

5月26日，上午我們來到xx工業園，在這里我們觀看了xx手機的生產線和xx液晶電視塑料外殼的生產線。在這里我們看到xx電視的外殼也是在不斷變化的。下午我們我們參觀了xx科技股份有限公司，該公司的模式是設計-制造—服務。他們的蒸汽輔助成形技術，能夠使塑料模型的表面自動形成高光，該項技術在過內是首先的。該公司已經和國內的xx，長虹等集團建立了合作關系，在展覽廳內我們觀看了公司的主要成就。

5、從5月27日到6月5日，我們參觀的地方有中國xx研究所、xx市美術館、xx市博物館、xx市xx大觀園。這些地方雖然和工業設計沒有直接的聯系，但是優秀的設計和自然界的是分十分不開的。例如現在的許多建筑的靈感的來源是海里的貝類，而許多仿生設計更是與大自然是分不開的。

三、總結

工業設計是以工學、美學、經濟學為基礎對工業產品進行的設計，其理念是“在符合各方面需求的基礎上兼具特色”。工業設計與藝術設計，本為一體，是從現代藝術設計中脫胎而出的,是現代藝術設計的延伸和發展。我們學的工業設計專業，偏向于理工，但工業設計本身與藝術是分不開的。這次實習，既接觸了生產的實際操作又感受了藝術的氛圍，讓我對工業設計的認識又加深了一層。

在以后的學習中我也要關注信息時代的工業設計，新型的設計公司能夠向企業提供更加全面的服務，它們不僅能提供產品的外形設計和工程設計，也能提供市場研究、消費者調查、人機學研究、公關策劃甚至企業網站設計與維護等諸方面的服務，并具有全球性活動的能力，這都是我要學習的內容。最后，我要感謝李老師在這段時間一直陪著我們。

工業機器人實訓總結1000字8

實習目的：

生產實習是進行工程訓練的重要實踐教學環節，是理論聯系實際的現場學習，是進一步的理解、消化、掌握課堂上所學習的專業基礎知識的重要步驟，是培養工業工程專業人才的主要手段。通過生產實習要求學生：

1.了解工廠的生產概況及生產組織和管理的情況;

2.了解工廠生產系統的規劃與組織和生產作業計劃與控制能庫存管理情況等，獲得生產現場的實際知識;

3.加強理論和實踐的聯系，學習分析和解決生產實際問題的方法，培養自學和學生獲取知識的能力，為專業課程學習打下良好基礎;

4.通過深入生產現場，學習工人階級的優秀品質和先進思想，提高學習的自覺性，做到德、智、體、全面發展。

湖南工程學院工業工程專業第一屆學生迎來了盼望已久的實習項目—生產實習。到目前為止，我們已經進行了三項實習，分別是：認知實習、金工實習、生產實習。認知實習是讓我們對本專業以后涉及的方向有一個基本的了解，屬于啟蒙式實習。金工實習的內容是一些比較基礎的，但是技術性較強的生產項目，它的目的是為了讓我們了解生產加工過程的實際情況。而這次“生產實習”是讓我們深入到工廠、企業中去，目的是為了讓我們對工廠車間中產品的加工流程、原材料的配送、產品的存儲，生產過程中工廠的實際運作情況，企業中各部門的運轉情況，部門間的關系，以及根據不同的實際情況來設立和劃分各部門等的情況，增加我們的實踐經驗，強化我們的專業意識，理論與實際結合，增強我們學習的熱情與士氣。

生產實習是工業工程專業的一項重要的實踐性教學環節，旨在開拓我們的視野，增強專業意識，鞏固和理解專業課程。實習方式主要是請企業技術管理和企業管理人員以講座形式介紹有關內容;同學們下生產車間參觀，向企業的現場管理、技術生產工作人員學習請教相關知識;由帶隊老師組織同學們分組討論、發言，通過交流實習體會方式，加深和鞏固實習和專題講座內容。通過本次實習，我們學到了很多課本上學不到的東西，并對生產管理有了更深的認識。

實習安排及相關準備知識：

實習安排：

實習時間跨度兩個星期(5月21日—6月3日)，實習安排如下：

日期地點及內容日期地點及內容

5月21日實習動員5月28日專家物流講座

5月22日株洲齒輪廠5月29日江濱機器廠

5月23日江麓機械廠5月30日洪盛物流公司

5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日實習報告撰寫及周末休息

5月25日——5月27日實習日記及周末休息

工業機器人實訓總結1000字9

在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。

我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關于如何機械手坐標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。

換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與臺面安裝的坐標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。

時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出!

工業機器人實訓總結1000字10

實習時間：20xx年8月29號到20xx年9月4號

實習地點：

實習單位：

實習內容：測繪一級錐齒輪減速器

一實習目的：

機械制圖是機械類設計人員必須掌握的專業知識中一門實踐性較強的技術基礎知識，圖示方法的掌握、制圖標準的應用、繪圖技能的提高、制圖和讀圖能力的培養以及空間想象能力的增強，都是通過制圖習題和作業要求來實現的。多做練習是學好機械制圖的關鍵，因此要積極獨立多做各種練習。通過對一級錐齒輪減速器裝配的測繪，讓我們全面地、系統的復習機械制圖課程所要求掌握的基礎理論、基本知識和基本技能，進一步提高繪圖、讀圖的質量和速度，為后續課程打下基礎。

實際生產中，在新產品設計、引進先進技術以及對原有設備進行技術改造和維修時，需要對現有的機器和零部件進行測繪，畫出其裝配圖和零件圖，因此，掌握測繪技術對工程技術人員具備有重要意義。在機械制圖測繪實習中，通過對一級錐齒輪減速器的測繪，達到以下目的：

1、使我們掌握零件測繪的方法和步驟；

2、了解徒手畫草圖的意義；

3、掌握常用工量具的使用方法，能夠根據測量數據、有關標準和手冊、計算公式確定標準件的規格和齒輪參數；

4、能正確選擇配合、表面粗糙度和形位公差并進行標注；

5、進一步鞏固《機械制圖》中掌握的繪圖技能，使識圖能力上一個新的臺階；

6、培養我們耐心細致工作作風、科學嚴謹的工作態度和團隊精神。

7、在測繪中，注意培養認真負責，踏實細致的工作作風和保質，保量按時完成任務的習慣，在測繪過程中要做到復習教材，查找資料，學以致用；

8、在零件的表達方法上有獨到的`見解，視圖選擇正確、布置合理；

9、弄清所測繪的裝配體的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件間的裝配聯結關系

10、所繪圖樣要符合機械制圖的標準，標準件要按標準畫法、簡化畫法或比例畫法繪制，并要標準化，要有正確的、較完整的尺寸標注與技術要求；

11、熟練掌握測量工具，準確測出外圓，內孔，中心距，高度，深度，長度，孔距，齒頂圓，螺紋等有關尺寸。

12﹑學會用CAD熟練的畫圖。

二、實習要求

1、測繪前要認真閱讀測繪指導書，明確測繪的目的、要求、內容及方法和步驟。

2、在測繪之前，對部件進行全面的分析研究，通過觀察、研究、分析該部件的結構和工作情況，及認真閱讀指導書，這樣可以了解部件的用途、性能、工作原理、結構特點，以及零件間的裝配關系。

3﹑先測繪出機器的各方面數據，繪制草圖，獨立按時完成CAD的繪圖。

三、實習內容：

實訓中無處不體現出團隊合作精神，讓我體會到在學習工作中的團隊力量，同時也學會了在工作中必須要有一個嚴謹，認真，仔細的態度和一定的耐性。為期7天的測繪實訓結束了，在這一段時間里我付出了許多，也得到了很多。有時當天任務白天沒完成，晚上就從衛生間拉電出來畫CAD，幾天下來感覺很累，但當一張張成形的圖紙呈現在自己面前時更多的喜悅和樂意一蓋過了疲憊和煩躁。總之，付出了就會收獲。

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通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領域最好的結合在一起，對于這個新型的機器人是現在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。

機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

機器人課程培訓對于孩子的創造能力能有很大的提升，每個領域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。

機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的’能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。

機器人課程培訓對孩子的性格培養有很大的幫助，現在家里大多數都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。

機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。

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本次培訓，主要學習的內容是“工業機器人應用與調試以及離線編程”，學習了解瑞典的ABB六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

一、工業機器人的發展歷史

什么是工業機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。

大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型：

（1）順序型——這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；

（2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；

（3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人；

（4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。

現有機器人細分：

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

二、工業機器人的結構

通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的`處理數據的能力使的機器人能夠快速對傳感器信號處理。同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯系，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

三、工業機器人技術特點

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作。

(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。

(3)安全性。現在的機器人，由于技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。

(5)技術融合。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

四、工業機器人的職業教育

通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業技能，還與同行進行了交流，分享了教學經驗，真是受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經驗。我也希望以后繼續有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業技能素質，堅定不移地從事職業教育。

這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自己，激發了我們潛心思考自身的發展問題。不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新，有精湛專業技能的“雙師型”素質的專業教師。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養出更適應社會需要的人才。

工業機器人實訓總結1000字13

機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。

第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。

隨著課時的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。

我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的’機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。

每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態。

有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解，也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！

如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構造，編寫更加優化的機器人程序！

工業機器人實訓總結1000字14

從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽，不到一個月的準備時間，我們完滿地完成了比賽。

作為信息技術老師，學校將這一重任交給了我，因為在大學的時候接觸過樂高機器人，所以我覺得比賽應該不成問題。但事實證明我想的太簡單了。接到通知后，我仔細研讀第十七屆全國青少年機器人競賽的通知，原來機器人競賽項目這么多，機器人綜合技能比賽、機器人創意比賽、FLL機器人工程挑戰賽、VEX機器人工程挑戰賽、WER工程創新賽、ASC機器人能力挑戰賽，研讀之后并綜合考慮學校現有的設備，我們可以參加的只有FLL機器人工程挑戰賽和機器人創意比賽。

第一步是比賽人員的確定。學校讓學生報名了機器人興趣小組，據了解學生都是零基礎，以前都沒有接觸過機器人，所以首先對報名的學生進行了培訓，我給他們講解了機器人的基礎，認識一些傳感器，然后學生們按照搭建指南拼出了他們的第一個機器人，他們對機器人有著濃厚的興趣，學生們學習能力都很強，這點讓我很安心。

第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰賽的任務說明都是固定的，所以我們需要做的是機器人創意比賽的選題的確定，比賽大的選題是“我的學習伙伴”。其實一開始我自己是有些迷茫的，不知從何下手的感覺，有些慌亂，畢竟第一次組織比賽，所以給我們的大學教我們機器人的老師韓老師打了電話，說明了情況，老師耐心地給我做了指導，給了很多建議，我一下有了思路，感覺明朗了很多。于是我利用課余時間組織學生們進行頭腦風暴，學生們想象力很豐富，大膽發言，說出自己的想法，最后綜合同學們的建議以及具體實現的可行性我們最終確定了選題，做一個清理書桌，擦拭書桌并矯正學生坐姿而且具有計時功能的一個陪伴機器人——點點。

第三步是機器人的搭建。因為學生時間有限，而且機器人實驗室開放時間也有限，所以實際我們組裝機器人的時間并不多，用短時間完成一個機器人的搭建很困難，時間不集中，但我們努力克服著這些困難，就在3月10號那天，我們終于搭建好了機器人點點，大家都很興奮。進行拍照留念。

第四步是程序的編寫和調試。前段時間邢臺市來人給學生們進行了為時半天的培訓，從組裝，搭建，到編程。我在那和他們一起學習，因為我學的是樂高第二代NXT，而參賽的是第三代EV3，所以編程以及主機的熟悉我也是從零學起的，好在有一個學生接觸過一些編程，所以進行起來不是很困難了。調試程序很困難，因為想要實現自己的想法，要熟悉電機，而且一旦場地變化，參數設置就需要重新調整，所以在比賽的前一天晚上我們仍在調試程序，和學生們一起努力到9點多。

3.18號，這一天終于到來了，一大早5點鐘起床，拿著我們的機器人，筆記本，一切就緒，6點從學校出發，趕往邢臺市十九中(金華中學)。到了之后簽到，候場，早早地到那，結果我們的比賽竟然在下午才開始，后來知道我們學校是最后一場的，那一刻我們的內心是崩潰的，在那一直等，上午看著其他項目的比賽，中午我們去吃了飯，下午繼續等。直到下午5點多，我們的參賽隊才進場，進場前我鼓勵他們，好好發揮，不要緊張，學生們都沒有緊張，反而是我自己，比賽的時候我在外面一直捏著一把汗，焦灼的等待，終于見他們出來了，我上前詢問比賽情況，他們說還可以，評委老師給了一些建議，聽到這些我一下放松下來，對他們說：你們很棒!我們最后合影留念。

比賽結果現在還不知道，但無論結果如何都不重要，重在過程，相信這段時間學生們對機器人有了更深刻的認識，無論是學習能力，動手實踐能力，團隊合作能力學生們都有了提高和進步。比賽圓滿地結束了，這段時間的比賽壓力也終于釋放了，可以暫時歇一歇了。厚積薄發，積攢力量，為下一個電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實的感覺。經歷就是在積累經驗，不斷成長。

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一、實習地點

本次實習所在地是內蒙古興安盟索倫牧場。

索倫牧場總土地面積107726.97公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多平緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫2.1°c，無霜期110天，≥10°c年積溫2000～2200°c，光照時數2789.48，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風蝕沙化及水土流失。

該牧場主要從事畜牧飼養業和農業種植業，農業生產以種植小麥、油菜為主，集約化、機械化程度高，機械配套率較高。全場總人口約為5千人；轄管7個生產隊；農業機械總動力11668千瓦，實際機播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農田水利建設嚴重滯后，基本上無水利灌溉設施，完全靠天吃飯。農業總產值1千多萬，糧豆總產量12000噸，單產3526公斤/公頃，牲畜頭數30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。

二、實習過程

8月17日早晨，全班同學24人到達索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產科”、“計財科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。

當日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學、兩位實習帶隊老師和牧場場長在內的部分領導。場長發表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經之路；解放后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運輸物資，便在我軍精簡機構時被裁出軍隊，歸地方管轄，從此自主經營，兼營農牧；98年后實行土地承包責任制，把土地、羊群以及農業機械分發承包給各戶農民，農戶們每年交足農牧稅和提留后自負盈虧，此狀況至今。

中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們去了本次實習所在連（隊）——三連，然后全班同學被分成四組分駐四家農戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學便被分派到了最南頭的一家農戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領導的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。

由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學都爬山去了，我和同住的王學軍也去了。

山都不高，但由于山下是大片大片的平地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的’無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍如洗，而遠處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學路過時叫醒我們，才依依不舍地回去。

19日下午，我們總算可以下地實習了。或4人一組，或5人一組，全班同學共分成5組，分別去了5個農場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員。看他們那樣洋洋得意和陶醉，不忍破壞其心情，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。

農場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。

讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農場主解釋說好幾年都這樣了，因為天旱，沒有水利設施進行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農藥以及農業稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農業大學來的，水平高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農業大學來的，卻學的是農業機械，而學校也從未開過與農業相關的課程，好多同學還不認識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現象。我們能做什么呢？空負著中國農業大學學生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內疚不已，想著回去一定多學一些農業方面的知識并努力學習，將來能真正為中國農業做點實事。后來，農場主又和我們談了許多，關于農場經營方式，適合當地種植的作物，何種作物經濟效益更好等等。

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一、實習目的

經過這4周的生產實習，讓我對學習與實踐的有效結合這句話有了深刻的認識和理解。學校把生產實習作為一個重要的學習環節，其目的在于通過此次實習使我們獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時生產實習又是鍛煉和培養學生能力及素質的重要渠道，培養學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

二、實習項目

1、車工

2、焊接

3、線切割

三、實習內容

1、車工第一次校外實習，對我們來說感覺很新鮮，一大早，我們迎著朝陽，興致勃勃地向實習基地出發，在進入工廠之前世，易老師給我們校外實習講解意義，作息時間安排，以及實習過程中的安全問題等。

我分在第三組，首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉和刀具的移動來加工各種回轉體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

師傅給我們細心的講解車床的各個部件的名稱和操作細則，我們逐漸熟悉車頭，進給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開動車床，重點進行縱橫向手動進給練習。要求達到進退動作準確、自如，且要做到進給動作緩慢、均勻、連續。到一定程度后可開車練習，每項操作都進行到我們熟悉為止，接下來，老師要求我們做自動走刀車外圓，每次車的直徑為20mm，那么刀具只能前進

10mm，并要熟練掌握操作順序：先將托盤對準工件調零，退刀調節刀具要前進10mm，開車，待走刀前進到3/4時，改為手動走刀到精確位置，退刀停車。經過幾次的訓練，我們已經熟悉了本項操作。由于時間的原因，我們只能給這個任務，不過我們做的很認真，心里非常重視很高興，相信自己在接下來的實習中會越做越好!

2、焊接,曾無數次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，這次實習，我們也要接觸到令很多同學畏懼的焊接，本想著操作起來很容易，然而事實卻并非那樣，比我想象的要難的多了。

今天，師傅給我們詳細介紹焊接的相關操作和一些注意事項，焊接所產生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護自己，穿上工作服，帶上面罩。從師傅的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經常會出現被焊透的毛病，出現了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出，因為在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則容易脫弧，而低了則容易粘住。每個同學都嘗試3根焊條，看者自己焊出來的千奇百怪的形狀，心里那個著急啊，還好在自己多次焊接后，開始慢慢地找到手感，在最后的考試中以良的成績通過。通過此次焊接，我們已經掌握了點焊接的知識，但要想作到職業工人那樣標準，需要我們反復的練習，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險，但我們親手焊接過，體驗過，以后有機會再好好實踐。

3、線切割,今天，我們進行的車間里最先進的工種之一——電火花數控線切割加工。這對于我們來說比較陌生，由于其神奇而準確的操作，讓我們產生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設備比較貴重，操作方法也較為復雜，萬一操作不當，在進行切割加工用的電極絲會斷掉，甚至發生人身和設備事故，所以今天老師在開始前給我們詳細介紹機床的四大組成部分及其主要作用：.數控裝置、機床部分、運絲機構、、絲架、、拖板(X、Y方向)在計算機控制下，作協調的成型運動、床身(固定各機械、傳動系統)組成；高頻沖電源,作用有二個(提供時間極短的脈沖放電)、工作液系統(.絕緣作用；排屑和冷卻作用)。

數控線切割加工技術是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件，我們要做的工作就是設計工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。準確度高，不過速度比較慢，由于我們只有一個上午的時間，師傅直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形，將其輸入到切割機床，讓其自動切割。看者數控裝置上那么多的操作按扭，一時真不知從哪里下手，師傅反復的給我們講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫中調用出一個“心型”圖形，將其送入切割系統，并在切割期間加冷卻液，看者鋼絲晌出的火花，工件的輪廓越來越清晰，不禁驚嘆工程技術的先進，可惜由于自己在設計圖形時沒有調整好縮放大小。雖然在實習過程中很辛苦，但卻帶著我們甜美的微笑。

四、實習總結

短短的4周的實習生活結束了，我們的藍領之行也畫上了一個圓滿的句號，感謝學校為我們提供這樣的機會，同時更要深深感謝我們的老師，從他們的言傳身教中我們受益匪淺，從剛開始的什么都不懂，到現在對各種機器的深刻認識，并掌握一些基本操作。本次的金工實習，令人難以忘懷。六次的金工實習帶給我們的，不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

在這4周我獲益匪淺，增長了人生閱歷和工作經驗。我認為我出色的完成了我的實習計劃。我徹底的利用了這4周，在這4周里，我對工作這個概念有了真正的了解，同時也學會了真正的獨立生活。體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

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一、實習目的

1、將所學的理論知識與實踐結合起來，培養勇于探索的創新精神、提高動手潛質，加強社會活動潛質，嚴肅認真的學習態度，為以后專業實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。

2、單位簡介xx市xx機械制造有限公司，是一家集熔模精密鑄造和數控機械加工為一體的股份制企業。公司建立于詳細信息xx年，位于xx市xxxx工業區，占地面積15000平方米，建筑面積8500平方米，固定資產5000余萬元，擁有各種中高級技術、管理人員260余人。目前，公司已具備模具設計制造、熔模精密鑄造、產品高精加工等生產潛質。

3、公司始終貫徹“科技創新，誠信為本，顧客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科學的管理體系。質量管理方面，公司嚴格貫徹執行iso9001：2000體系；生產管理方面，公司全面推行lean的管理思想并堅定不移的有效落實6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效運用金蝶公司的erp系統；基礎管理方面，公司貫徹“日事日畢，日清日高”的管理理念。

4、公司擁有精鑄廠、機械廠兩個實體生產單位。精鑄廠建設有兩條設備先進的精鑄生產線，擁有完備檢測設備，具備年產1000噸精密鑄件的生產潛質；機械廠擁有各種普通及高精、大型機加設備80余臺，具備來圖設計制造、來料機械加工、大件綜合生產的潛質。精益求精，追求卓越是我們不變得追求；誠信經營，與客戶共贏是我們的經營理念；實業報國，造福地方是我們的理想；百年發展，立足世界是我們的目標。

二、實習過程

1、安全第一。對于任何機械廠，安全始終是重中之重，因此在實習老師的帶領下，首先對我們進行了一些安全教育和以及在實習過程中的安全事項和需注意的項目。比如在進加工車間時了，不允許穿涼鞋進廠；進廠務必穿長褲；禁止在廠里吸煙，進廠后衣服是不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠；人在廠里不好成堆，不好站在生產主干道上；在沒有實習老師的允許狀況下，不準亂按按扭、開關；（企業口號）

2、加工車間。來到加工車間，那里給我的第一感覺就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數控加工，焊接，幾乎是涵蓋機械加工的各個方面，大概有五六百人同時在里面進行各種零件加工，雖然我們在學校的時候也進行過金工實習，做過一些零件，對機床也有必須認識，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不一樣，一是我們學校的機床都是有必須年代的，很少近年出來的新型加工機床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個零件，我們需要的時刻大概就是這些加工師傅的五六倍，根本是不能進行工業化的生產。在此次對加工車間的認識過程中，我更加的明白了機械加工一些流程；胚料—劃線—刨床（工藝上留加工余量）粗車熱處理，調質車床半精加工磨齒輪加工淬火（齒面）磨面；齒輪零件加工工藝：粗車熱處理精車磨內孔磨芯，軸端面磨另一端面滾齒鉗齒剃齒鍘鍵槽鉗工完工。

3、裝配車間。任何的機器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，那里大概有接近一百多人在進行零件的收集和裝配，以及包裝，再發送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進行飛類，一便于進行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具；再進行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機器組裝以后。

三、對機械制造的體會

1、歷時將近一周的實習結束，該次實習，真正到達機械制造業的第一前線，了解了我國目前制造業的發展狀況也粗步了解了機械制造也的發展趨勢。在新的世紀里，科學技術必將以更快的速度發展，更快更緊密得融合到各個領域中，而這一切都將大大拓寬機械制造業的發展方向。

2、在將來機械制造將會向“四個化”發展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產各種產品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產品的需要，使其與環境協調的柔性，使生產推向市場的時刻最短且使得企業生產制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產，追求人的智能于機器只能高度結合的智能化以及主要使信息借助于物質和能量的力量生產出價值的信息化。當然機械制造業的四個發展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一齊的，是相互依靠，相互促進的。同時是由于科學技術的不斷進步，也將會使它出現新的發展方向。前面我們看到的是機械制造行業其自身線上的發展。

3、其它的行業更廣泛的結合。21世紀機械制造業的重要性表此刻它的全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環保協調的綠色制造等。它將使人類不僅僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有的精力從事高層次的創造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產系統具有更完善。

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